XoMotion™

XoMotion™: Eller serbest, öz-dengeli yürüyüş için tasarlanmış bir eksoskeleton

XoMotion™, alt ekstremite motor defisitleri olan kullanıcılar için geliştirilmiş, kendini dengeleyen ve eller serbest kullanım sunan yeni nesil bir eksoskeleton platformu. Cihaz, fizyolojik alt ekstremite hareketlerini taklit etmeyi hedefleyerek karmaşık hareketleri (dengede durma, ağırlık aktarımı, adım döngüsü gibi) gerçekleştirmeye odaklanıyor. HMR (Human in Motion Robotics) tarafından geliştirilen platform şu an araştırma ve klinik pilot süreçlerinde; ticarileştirilmiş kişisel kullanım içinse ileriki versiyonlar planlanıyor.

Temel yetenekler ve teknolojik öne çıkanlar

XoMotion™’un dikkat çeken teknik özellikleri arasında self-balancing (öz-dengeleme) mimarisi, gelişmiş sensör dizileri ve çok modlu kontrol algoritmaları bulunuyor. Bu bileşenler kullanıcının ellerini serbest bırakıp doğal hareketlere yakın yürüme ve postür kontrolü sağlamasına yardımcı oluyor. Üretici, cihazın kullanıcı hareketlerini hızlıca algılayıp uygun tepkiler verdiğini; kinematik, aktivite ve sensör verilerine erişim sağlayan açık bir kontrol platformunu araştırmacılara sunabileceğini belirtiyor. Ayrıca sıcak değiştirilebilir (hot-swappable) batarya ve kolay ayarlanabilir yapı ile farklı boyutlardaki kullanıcılar hedeflenmiş.

Kullanım alanları ve senaryolar

XoMotion™ üç ana kullanım senaryosu için konumlandırılıyor: (1) Rehabilitasyon amaçlı ambulatuar eğitim (özellikle omurilik yaralanmalı hastaların ayakta durma ve yürütülmesi için XoMotion-R modeli, rehabilitasyon merkezlerinde 2025 başı hedefi), (2) Terapi/İyileşme süreçleri (ileriye dönük versiyonlarla inme ve diğer nörolojik durumlar için genişletme planı), (3) Kişisel mobilite (günlük ev içi ve toplumsal hayatta bağımsız kullanım hedefi, ancak bu aşama daha sonraki ticari sürümlerde öngörülüyor). Ayrıca araştırmacılar için açık kontrol arayüzü ve veri erişimi sunma vaadi, robotik kontrol metodolojileri veya kombine terapötik müdahaleler için ilgi çekici olabilir.

Öne çıkan teknik ve operasyonel detaylar

İmalatçı tarafından paylaşılan teknik bilgiler özetle şunları içeriyor: cihaz 152–193 cm (yaklaşık 5’0″–6’4″) aralığındaki kullanıcıları ve 100 kg’a (220 lbs) kadar ağırlığı destekleyecek şekilde tasarlanmış; farklı kullanıcılar arasında hızlıca ayarlanabiliyor; sürekli kullanım hedeflenmiş ve batarya değişimi kolaylaştırılmış. Araştırma ortakları için açık kontrol ve veri erişimi (kinematik, sensör verileri vb.) sağlanabiliyor. Önemli not: XoMotion™ henüz FDA onayı veya benzeri tüm regülasyon onaylarına sahip değil; klinik kullanımlar için ilgili merkezlerde kontrollü çalışmalara ve eğitimlere ihtiyaç duyulacaktır.

Kimler için uygun ve sınırlamalar

XoMotion™, omurilik yaralanması (SCI) olan hastaların ayakta durma ve yürüyüş eğitimi, fizyoterapistler ve rehabilitasyon merkezleri ile araştırma grupları için özellikle ilgi çekici. Potansiyel kullanıcılar: eğitime ihtiyaç duyan klinik hasta grupları, akademik/robotik araştırmacılar ve uzun vadede kişisel mobilite arayan bireyler. Ancak şu sınırlamalar ve dikkat edilecek noktalar var: cihaz henüz tam regülasyon onayı almadığı için yaygın ticarileşme sınırlı; maliyet yüksek olma eğiliminde (ücretli ürün); boyut/ağırlık limitleri bazı adayları dışlayabilir; güvenli kullanım için eğitimli klinik personel ve uygun fiziksel değerlendirme gerekiyor. Rehabilitasyon etkisinin kapsamı ve uzun dönem faydaları için bağımsız, yayımlanmış karşılaştırmalı klinik veriler önem taşıyacak.

Fiyatlandırma

Ücretli bir cihazdır. Ticari satış ve kesin fiyatlandırma bilgileri için üretici ile doğrudan iletişime geçilmesi gerekiyor (üretici sitesi: https://www.hmr.ai veya resmi bayiler üzerinden bilgi alınabilir). Klinik/araştırma işbirlikleri, demo ve klinik denemelere katılım seçenekleri için HMR ile irtibata geçilmesi önerilir.

Özetle: XoMotion™, eller serbest ve öz-dengeli bir eksoskeleton yaklaşımıyla rehabilitasyon ve araştırma alanında yenilik vaat ediyor. Teknoloji ilgi çekici sensör ve kontrol özellikleri sunarken; regülasyon durumu, erişim, maliyet ve bağımsız uzun dönem etkinlik verileri hâlâ belirleyici olacaktır. Klinikte deneme, araştırma işbirlikleri ve yayımlanacak sonuçlar ürüne dair karar verirken önem taşıyacaktır.